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划线机械的技术考虑

划线机械应该要考虑什么技术因素?将问题考虑全面对工作有帮助。

划线机械的技术考虑

划线机械应该要考虑什么技术因素?将问题考虑全面对工作有帮助。
1.在施工前准备,测量标准线的方向,并打开线要准确。
2.检查路面并确认道路上没有水,油或被困物体。
3.施工前检查电路板,特别检查以下几个方面:
1)划线机械,涂胶机(根据所需的薄膜厚度和线宽调整刮涂和喷涂),玻璃珠流动装置(检查玻璃珠的对称性和数量是否丰富,以及管道是否堵塞)
2)柴油机,冷却水位,润滑油液位,燃油油位;
4.明确施工人员的职责,坚持施工记录。记录应具有以下内容:道路和环境温度,相对湿度(%),天气条件,风,风向,直径类型,路面涂层熔化温度,涂料利用率,施工长度,面积和涂层率计算。
5.随时监控温度和路面温度。施工期间的温度必须高于露点温度3°C以上。当道路温度低于9°C时要小心锻炼!热熔釜的燃烧温度应根据施工时的天气条件确定。当温度低时,燃烧材料的温度适当增加;当温度高时,燃烧材料的温度适当降低。
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6.涂底漆时,涂布范围应略宽于标记线,涂布量为8 m / kg。可以施加热熔涂层直至溶剂完全蒸发。
划线机械导向控制系统的基本组成部分
引导控制系统的基本组成部分:超声波测距模块和PLC控制单元。
划线机械超声波测距模块一般包括硬件部分和软件部分,硬件部分包括控制单元,超声波传感器,发送和接收电路等;软件部分是固定在控制单元中的程序。目前市场上的超声波测距仪可以略微改进,也可以满足本文的要求。目前的超声波测距仪检测间隔可达10m左右,远远满足本文的要求。
超声波测距模块对称地安装在机器人的左右两端,左右传感器同时向两侧传输超声波,并比较左右传感器之间的时差,以确定机器人是正确的还是左,然后控制驱动轮直流电机。运动,即机器人,在道路的中心线上行进。在两侧接收到超声波测距模块发送的数据后,PLC控制单元比较两组数据。如果右侧的数据较小,则右侧发回的超声波较短,机器人偏向中心线的右侧。然后右驱动轮比左驱动轮旋转得更快,因此继续调整,最后机器人在高速公路中心线上。在稳定之后,控制单元将此时由超声波返回的数据存储在存储区域中。此后,机器人的驱动轮速度此时以恒定速度行进,并由传感器实时返回的数据调整。调整范围限制在一定范围内。超出范围时,电机将开始调整机器人和中心线之间的间隔,使其尽快在中心线上行驶。
划线机械应该要考虑的技术因素小编就整理完了,希望对你有帮助。
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